Technology

robots  

ロボット技術

ロボットのハードウェア、ソフトウェアを構築する技術です。人型ロボットのハードウェア、ミドルウェア、知能ソフトウェア全般に亘って構築します。

当社の得意とする技術は下記です。

■ソフトウェア系

C、C++、Python、CommonLisp、Java、CUDA、Javascript、PHP、Html5等/OSS組込みミドルウェア(ROS、RTM)/Android、iPhoneアプリ/ 組込Linux系(Jetson、RaspberryPi、Beagleボード、Gumstixなど)/ 回路FW/Arduino/MatLab、Octave/PureData(Max/MSP)など

■電気系

デジタル回路及び基礎アナログ回路/新規センサ開発/マイコン(PIC、RX、ARM、PSoC等)/各種回路CAD(Eagle等)

■機械系

小型人型ロボット等機械システム/筐体・IF/サーボアクチュエータ/空気圧、SMA等の人工筋肉/樹脂成形、ラピッドプロトタイプ/めっき、アルマイト、塗装等表面仕上げ/各種CAD(Inventor、Rhinoceros)

h2hsensor  

H2Hセンサ技術

人同士の微妙な距離・位置関係を計測する技術です。 ヒューマン・インターフェース、セキュリティ、 医療、家電やロボットの人感センサ等への応用可能性があります。

本技術は 2010年度情報処理推進機構(IPA)未踏「未踏IT人材発掘・育成事業」 の支援を受けて開発されました。