サービス

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開発受託/研究受託/技術コンサルティング

主にロボット、IoTシステムに関わる開発、研究、技術動向や特許等の調査報告、技術コンサルティングを行います。例えば、ROS※1、RTミドルウェアなどの汎用ミドルウェアを利用したソフトウェアシステム開発、小型組込Linuxボードとそのソフトウェア開発、スマートフォン連携Bluetoothガジェット試作、各種ハードウェア機器と連携するスマートフォンアプリ開発等、各種の開発を行います。開発実績はこちらもご参照ください。また、協力会社との連携により、試作だけではなく国内・海外工場での量産もお手伝い可能ですのでお気軽にお問い合わせください。

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講師派遣

知能ロボットやIoTに関連する技術や製品の動向などについて講師を派遣し貴社の技術力の向上に貢献いたします。

lightsindark

演出システム/プロモーションシステム

インタラクティブなシステムによる空間の演出や、デバイスを用いたプロモーション等を行います。

spacedesign

デザイン/ブランディング

コンセプト立案、デザインを含めた試作やプロダクトの開発、製造を行います。また、新規ブランドの立ち上げとそのデザイン等、広範囲にわたる「ものづくり」をお手伝いします。

開発実績

ROS※1を用いた下記のような個別機能の開発や知的ロボットシステム全体の構築、IoT機器の開発などを行っております。

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移動ロボット(差動二輪、全方位移動)向け

  • SLAM+ナビゲーション(LIDAR、RGBDカメラ)による巡回
  • 画像処理+赤外線誘導ベースの自動充電
  • マルチロボットパスプランニング
  • クラウド、スマホアプリ連携
  • 自動運転アプリケーション(白線検出、自動駐車など)
  • 全方位移動台車ハードウェア開発(メカ、回路含む)

ヒューマノイドロボット向け

  • 新規デバイス用ROSドライバ構築
  • MoveIt!を利用したマニピュレーションプログラム開発

ドローン向け

  • 編隊飛行アプリケーション

そのほか

  • パラレルマニピュレータの機構設計、制御

IoT機器

  • 電子ペーパー搭載ウェアラブルデバイスの開発
  • 既存民生用電子機器のファームウェア開発
  • Bluetooth+DSP機能を持つSoCを搭載した
  • ハンズフリー通話デバイス開発
  • PoE対応基板開発
  • 指紋認証デバイス
  • 教育用汎用基板、筐体
  • GPS/GNSSロガー
  • PLC用制御系開発
  • 筋電センサ回路
  • EnOcean機器
  • LPWA通信機器
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drone

開発実績はこのほかにもございます。詳しくはこちらよりお問い合わせください。

運営スタッフ

経験豊かなスタッフが在籍しています。

専門分野
  • ロボット
  • 知能ソフトウェア
  • 機械
  • 電子
資格
  • 博士 ( 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 )
  • 博士 ( 東京大学 学際情報学府 学際情報学専攻 )
  • 経済産業省 情報処理推進機構(IPA)スーパークリエーター
賞歴
  • Best Conference Paper Award in 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (I.Mizuuchi, T.Yoshikai, D.Sato, S.Yoshida, M.Inaba, H.Inoue:”Behavior Developing Environment for the Large-DOF Muscle-Driven Humanoid Equipped with Numerous Sensors”, pp.1940–1945, ICRA2003)
  • 2005ヒューマノイドロボット・デザイン・コンテスト 設計製造.com大賞(メカニカル大賞)
執筆履歴
「BeagleBone Black」で制御するロボットの作り方「Galileo2」ではじめる電子工作