テクノロジー

robots

ロボット技術

ロボットのハードウェア、ソフトウェアを構築する技術です。人型ロボットのハードウェア、ミドルウェア、知能ソフトウェア全般にわたって構築します。
ROS※1を用いた知的ロボットシステム全体の構築や個別機能の開発を行っております。

当社では下記の技術を得意としております。

  • ソフトウェア系

  • C、C++、Python、CommonLisp、Java、CUDA、Javascript、PHP、Html5等/OSS組込みミドルウェア(ROS、RTM)/Android、iPhoneアプリ/ 組込Linux系(Jetson、RaspberryPi、Beagleボード、Gumstixなど)/ 回路FW/Arduino/MatLab、Octave/PureData(Max/MSP)など

  • 電気系

  • デジタル回路及び基礎アナログ回路/新規センサ開発/マイコン(PIC、RX、ARM、PSoC等)/各種回路CAD(Eagle等)

  • 機械系

  • 小型人型ロボット等機械システム/筐体・IF/サーボアクチュエータ/空気圧、SMA等の人工筋肉/樹脂成形、ラピッドプロトタイプ/めっき、アルマイト、塗装等表面仕上げ/各種CAD(Inventor、Rhinoceros)

h2hsensor

H2Hセンサ技術

人同士の微妙な距離・位置関係を計測する技術です。 ヒューマン・インターフェース、セキュリティ、 医療、家電やロボットの人感センサ等への応用可能性があります。本技術は 2010年度情報処理推進機構(IPA)未踏「未踏IT人材発掘・育成事業」 の支援を受けて開発されました。


※1  ros_logo( Robot Operating System )とは
ロボットのソフトウェア開発において世界中で利用されているミドルウェアです。オープンソースで世界中の研究者、技術者によって多くのライブラリが公開されており、ロボット開発における世界標準とされています。