開発実績

ROSを用いた下記のような知能ロボットの受託開発や、ロボットシステム全体の構築、IoT機器の開発などを行っております。

オフィスサービスロボット

3種類のロボットが連携。音声で注文すると、飲み物をピックアップし、注文者のもとに運びます。

・コミュニケーションロボット

・テーブル(運搬)ロボット

・アームロボット

全方位移動フォークリフト

前後・左右・斜め・回転移動により、全方位に移動することができるフォークリフトです。さまざまなレイアウトの倉庫に対応できます。

※インテリジェント・ロボット・テクノロジー社との共同開発です。

複数ロボット連携動作

5台のロボットが連携し、それぞれのロボットがどのような状態にあっても、あらかじめ決められたポジションに復帰します。

その他

・FA用画像処理ソフトウェアの開発
・自動運転研究用の1/10スケールモデルおよびその制御ソフトの開発
・2台のロボットアームでのけん玉動作実現のための制御ソフトウェアの開発
・ペット型ロボットの行動制御ソフトウェア、センサ用ソフトウェアの開発
・コミュニケーションロボットの表情表現のためのディスプレイ開発
・物流倉庫向け移動台車ロボットの多数台同時走行制御ソフトおよび制御基板の開発


など。