HATS事業
HATSのコンセプト
HATSはロボット導入の検討から運用、保守までを
ワンストップでサポートするパッケージ型ロボット導入支援サービスです
ロボット導入の検討から運用まで、当社がワンストップでサポートいたします
多様なロボット開発経験を活かし、導入支援、運行支援、保守サービスなど
一連のロボット関連サービスをパッケージ化して、総合的な支援を提供します。
ロボットプロ集団だからこそつくれる、４つのポイント
Point
1
課題を
ソフトウエアの力
で解決できる
Point
2
現場に最適な
ロボットを
国内外のメーカ
問わず選定できる
Point
3
検討から
導入、運用
そして保守までと
一気通貫で対応
Point
4
ロボット専用の
ソフトウエア開発
では国内で先駆
けの企業です
HATSラインナップ
HATSキャリー 遠隔サポート付き搬送ロボット
業界ユースに特化したAMR（自律搬送ロボット）
業界ユースに特化したAMR
（自律搬送ロボット）
専用のシェルフとドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ ビジネスシーンに特化した自律搬送型ロボットです。
小型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、工場、歯科クリニック、飲食など 多様なビジネスシーンに利用可能です。
※「カチャカプロ」は株式会社Preferred Roboticsの製品です
https://kachaka.life/factory/
当社のHATSとも連携しています。
HATSデパレタイザ遠隔サポート付きアームロボット
AIで認識するマスタレスのデパレタイザです。当社独自開発の、迅速で効率的な遠隔操縦・遠隔調整機能を備えています。また、レンタルプランも可能（※１）です。これにより、迅速な立ち上げとカスタムを実現します。よって下記のような現場でも導入効果を出し易いです。
・業務量に季節変動があるため、一年のうち数か月だけ用いたい
・ライン変更が頻繁であるため、頻繁に対象物や場所を変更したい
（※１）レンタルプランに対応可能な現場であるかどうかは別途お打ち合わせの後にご提案いたします。また、重い箱・多種類の箱の対応も可能です。
（35kg、テープ止めなし、タトン折、側面穴あり等に対応します。AI認識と制御で比較的安価に類似機種中最重量を実現しています。）
HATSインスペクト 遠隔サポート付き点検ロボット
移動ロボット（ガイドレスAGV）と、カメラと遠隔で点検者がロボットを操作し、カメラ画像を確認できるシステムとがセットになった製品です。ロボットが自動で巡回し、撮像・解析して点検を行いますが、カメラ画像を離れた場所にいるPC等の端末へ飛ばすことができるため、要所要所について人間が遠隔で点検することが可能です。全て自動で点検することができない現場でも、半自動で効率的に点検することが可能になります。お客様の社内の方が遠隔オペレータを担う形でのサービス提供も可能です。
HATSカスタム提供サービス
遠隔制御サービスHATSを、各ロボットメーカー様に対してご提供しています。例えば、施設内での搬送といった、一般の方のいる環境で働くサービスロボットが、進路が妨げられて滞留した場合等に、人間のオペレータが、全体のサービス品質や文脈を考慮して、臨機応変な復旧、周囲への協力の声掛け、次回以降の予防を行うということが、HATSを用いれば簡単に実現することができます。移動ロボット以外にも、腕のある移動ロボットや、犬型等の多脚ロボット、アームロボット、ズームカメラ等のIoT機器にも対応できます。
協働ロボットHR4C
双腕化オプションもあり、双腕化オプション選択の場合、頭部カメラも搭載されます。また、各種カスタム対応承ります。
研究開発向けの単腕協働ロボットとして1台より受注生産承っております。
下記の特徴があります。
【特徴1】
低減速DDモータを利用し，バックドライバビリティが確保されています。
【特徴2】
腕関節の位置制御，速度制御，トルク制御が可能です。
【特徴3】
制御ソフトウェアについては、ROSおよびPythonでの利用に対応しており、すぐに使えます。
HR4C Kohaku-Model4
上腕3軸は低減速ギア+DDモータ、前腕3軸はYaw方向2軸はDDモータ、Pitch方向1軸は低減速ギア+DDモータで構成されています。
また、オプションでラジコンサーボ2軸のグリッパを搭載することが可能です。
ROSを利用してビジュアライゼーションを簡単に行うことができます
バックドライバビリティがあります
双腕化オプションでは、頭部カメラありです。
HR4C Kohaku-Model4 スペック
ロボット本体
| 駆動出力 | 各軸80W以下 |
|---|---|
| 関節軸数 | 腕部6軸、指部2軸（グリッパオプション選択時） |
| 可搬質量 | 最大1.0kg（グリッパオプション選択時、グリッパ除く） |
| 腕部のリーチ | 500mm |
| 質量 | 約13kg（グリッパオプションあり、バッテリオプションなし） 約15kg（グリッパオプションあり、バッテリオプションあり） |
| 外寸 | 肘部屈曲時、27.5×50.5×60.0cm |
| 電源 | １）バッテリオプションなしの場合 DC12V（制御用）, DC24V（駆動用）をそれぞれ外部から供給 ２）バッテリオプション選択時 AC100V(バッテリ給電用) |
| 駆動出力 | 各軸80W以下 |
|---|---|
| 関節軸数 | 腕部6軸、指部2軸（グリッパオプション選択時） |
| 可搬質量 | 最大1.0kg（グリッパオプション選択時、グリッパ除く） |
| 腕部のリーチ | 500mm |
| 質量 | 約13kg（グリッパオプションあり、バッテリオプションなし） 約15kg（グリッパオプションあり、バッテリオプションあり） |
| 外寸 | 肘部屈曲時、27.5×50.5×60.0cm |
| 電源 | １）バッテリオプションなしの場合 DC12V（制御用）, DC24V（駆動用）をそれぞれ外部から供給 ２）バッテリオプション選択時 AC100V(バッテリ給電用) |
制御仕様
| 制御コントローラOS | Real-time Linux |
|---|---|
| 補間方法 | 躍度最小補間（デフォルト）、線形補間 |
| 制御周期 | 100Hz（腕部関節）、10Hz（グリッパ指関節） |
| 制御方法 | 各軸は位置・速度・電流・トルク制御が可能 |
| ユーザアプリケーション開発ライブラリ対応OS | Ubuntu20.04 64bit(Python3.8, ROS1 noetic) Ubuntu22.04 64bit(Python3.10) |
| ユーザアプリケーション実行PC（内部搭載） | Jetson Orin Nano 8GB |
| 制御コントローラOS | Real-time Linux |
|---|---|
| 補間方法 | 躍度最小補間（デフォルト）、線形補間 |
| 制御周期 | 100Hz（腕部関節）、10Hz（グリッパ指関節） |
| 制御方法 | 各軸は位置・速度・電流・トルク制御が可能 |
| ユーザアプリケーション開発ライブラリ対応OS | Ubuntu20.04 64bit(Python3.8, ROS1 noetic) Ubuntu22.04 64bit(Python3.10) |
| ユーザアプリケーション実行PC（内部搭載） | Jetson Orin Nano 8GB |
インターフェース
| 有線イーサネット | 有線イーサネット(1000BASE-T)x 3, HDMI x 1, USB x3, Jetson拡張ピンヘッダ いずれも内部搭載のJetsonへの接続インタフェース |
|---|
| 有線イーサネット | 有線イーサネット(1000BASE-T)x 3, HDMI x 1, USB x3, Jetson拡張ピンヘッダ いずれも内部搭載のJetsonへの接続インタフェース |
|---|
※本製品はマイクロテック・ラボラトリー株式会社様との共同開発になります。
https://www.mtl.co.jp/
