株式会社キビテク

HATS事業

HATSのコンセプト

HATSはロボット導入の検討から運用、保守までを
ワンストップでサポートするパッケージ型ロボット導入支援サービスです

ロボット導入の検討から運用まで、当社がワンストップでサポートいたします
多様なロボット開発経験を活かし、導入支援、運行支援、保守サービスなど
一連のロボット関連サービスをパッケージ化して、総合的な支援を提供します。

ロボットプロ集団だからこそつくれる、4つのポイント

Point
1

課題を
ソフトウエアの力
で解決できる

Point
2

現場に最適な
ロボットを
国内外のメーカ
問わず選定できる

Point
3

検討から
導入、運用
そして保守までと
一気通貫で対応

Point
4

ロボット専用の
ソフトウエア開発
では国内で先駆
けの企業です

HATSラインナップ

HATSキャリー 遠隔サポート付き搬送ロボット

搬送ロボット(ガイドレスAGV)と、荷物を積載する台車(カゴ車等)と遠隔サポートとがセットになった製品が、HATSキャリーです。 遠隔オペレーターがロボットの動作を設定・運用しながら、情報を更新するので、ユーザ様は細かい設定や運用を行う必要はありません。 異常停止から復旧までを遠隔で行うことができ、止まらないロボットとして継続稼働いたします。 指示や動き方が人間らしい柔軟な搬送ロボットです。

倉庫業・物流業・製造業様へ

  • 倉庫・物流業様
    【倉庫内のピッキングを効率化】
  • 製造業様
    【工場内の工程間搬送を効率化】
  • 医療・介護・商業施設事業様 等
    【搬送・案内・見回りを効率化】

業界ユースに特化したAMR(自律搬送ロボット)

業界ユースに特化したAMR
(自律搬送ロボット)

専用のシェルフとドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ ビジネスシーンに特化した自律搬送型ロボットです。
小型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、工場、歯科クリニック、飲食など 多様なビジネスシーンに利用可能です。

※「カチャカプロ」は株式会社Preferred Roboticsの製品です
https://kachaka.life/factory/

当社のHATSとも連携しています。

「KeiganALI」は、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまなシーンでご利用いただけます。
*KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。
住友重機械グループが販売しています。

https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/

HATSデパレタイザ遠隔サポート付きアームロボット

AIで認識するマスタレスのデパレタイザです。当社独自開発の、迅速で効率的な遠隔操縦・遠隔調整機能を備えています。また、レンタルプランも可能(※1)です。これにより、迅速な立ち上げとカスタムを実現します。よって下記のような現場でも導入効果を出し易いです。
業務量に季節変動があるため、一年のうち数か月だけ用いたい
ライン変更が頻繁であるため、頻繁に対象物や場所を変更したい
(※1)レンタルプランに対応可能な現場であるかどうかは別途お打ち合わせの後にご提案いたします。また、重い箱・多種類の箱の対応も可能です。
(35kg、テープ止めなし、タトン折、側面穴あり等に対応します。AI認識と制御で比較的安価に類似機種中最重量を実現しています。)

倉庫業・物流業・製造業様へ

  • 倉庫・物流業者
    【倉庫内のデパレタイズ業務を効率化】

HATSインスペクト 遠隔サポート付き点検ロボット

移動ロボット(ガイドレスAGV)と、カメラと遠隔で点検者がロボットを操作し、カメラ画像を確認できるシステムとがセットになった製品です。ロボットが自動で巡回し、撮像・解析して点検を行いますが、カメラ画像を離れた場所にいるPC等の端末へ飛ばすことができるため、要所要所について人間が遠隔で点検することが可能です。全て自動で点検することができない現場でも、半自動で効率的に点検することが可能になります。お客様の社内の方が遠隔オペレータを担う形でのサービス提供も可能です。

製造業・建設業様へ

  • 建設業様
    【現場の見回りを遠隔化※】
  • 製造業様
    【プラント内の点検を遠隔化※】
    ※オペレーションをユーザ企業様で実施

HATSカスタム提供サービス

遠隔制御サービスHATSを、各ロボットメーカー様に対してご提供しています。例えば、施設内での搬送といった、一般の方のいる環境で働くサービスロボットが、進路が妨げられて滞留した場合等に、人間のオペレータが、全体のサービス品質や文脈を考慮して、臨機応変な復旧、周囲への協力の声掛け、次回以降の予防を行うということが、HATSを用いれば簡単に実現することができます。移動ロボット以外にも、腕のある移動ロボットや、犬型等の多脚ロボット、アームロボット、ズームカメラ等のIoT機器にも対応できます。

ロボットメーカー
ロボットシステムインテグレータ様へ

  • ロボットメーカー様
    【サポート業務を遠隔化※】
  • ロボットSIer様
    【システムの継続稼働のための部品として】
    ※オペレーションをメーカー様で実施

協働ロボットHR4C

双腕化オプションもあり、双腕化オプション選択の場合、頭部カメラも搭載されます。また、各種カスタム対応承ります。

研究開発向けの単腕協働ロボットとして1台より受注生産承っております。
下記の特徴があります。

【特徴1】
低減速DDモータを利用し,バックドライバビリティが確保されています。

【特徴2】
腕関節の位置制御,速度制御,トルク制御が可能です。

【特徴3】
制御ソフトウェアについては、ROSおよびPythonでの利用に対応しており、すぐに使えます。

HR4C Kohaku-Model4

上腕3軸は低減速ギア+DDモータ、前腕3軸はYaw方向2軸はDDモータ、Pitch方向1軸は低減速ギア+DDモータで構成されています。
また、オプションでラジコンサーボ2軸のグリッパを搭載することが可能です。

ROSを利用してビジュアライゼーションを簡単に行うことができます

バックドライバビリティがあります

双腕化オプションでは、頭部カメラありです。

※グリッパオプションもつけたものです。

HR4C Kohaku-Model4 スペック

ロボット本体

駆動出力各軸80W以下
関節軸数腕部6軸、指部2軸(グリッパオプション選択時)
可搬質量最大1.0kg(グリッパオプション選択時、グリッパ除く)
腕部のリーチ500mm
質量約13kg(グリッパオプションあり、バッテリオプションなし)
約15kg(グリッパオプションあり、バッテリオプションあり)
外寸肘部屈曲時、27.5×50.5×60.0cm
電源1)バッテリオプションなしの場合
DC12V(制御用), DC24V(駆動用)をそれぞれ外部から供給
2)バッテリオプション選択時
AC100V(バッテリ給電用)
駆動出力各軸80W以下
関節軸数腕部6軸、指部2軸(グリッパオプション選択時)
可搬質量最大1.0kg(グリッパオプション選択時、グリッパ除く)
腕部のリーチ500mm
質量約13kg(グリッパオプションあり、バッテリオプションなし)
約15kg(グリッパオプションあり、バッテリオプションあり)
外寸肘部屈曲時、27.5×50.5×60.0cm
電源1)バッテリオプションなしの場合
DC12V(制御用), DC24V(駆動用)をそれぞれ外部から供給
2)バッテリオプション選択時
AC100V(バッテリ給電用)

制御仕様

制御コントローラOSReal-time Linux
補間方法躍度最小補間(デフォルト)、線形補間
制御周期100Hz(腕部関節)、10Hz(グリッパ指関節)
制御方法各軸は位置・速度・電流・トルク制御が可能
ユーザアプリケーション開発ライブラリ対応OSUbuntu20.04 64bit(Python3.8, ROS1 noetic)
Ubuntu22.04 64bit(Python3.10)
ユーザアプリケーション実行PC(内部搭載)Jetson Orin Nano 8GB
制御コントローラOSReal-time Linux
補間方法躍度最小補間(デフォルト)、線形補間
制御周期100Hz(腕部関節)、10Hz(グリッパ指関節)
制御方法各軸は位置・速度・電流・トルク制御が可能
ユーザアプリケーション開発ライブラリ対応OSUbuntu20.04 64bit(Python3.8, ROS1 noetic)
Ubuntu22.04 64bit(Python3.10)
ユーザアプリケーション実行PC(内部搭載)Jetson Orin Nano 8GB

インターフェース

有線イーサネット有線イーサネット(1000BASE-T)x 3, HDMI x 1, USB x3, Jetson拡張ピンヘッダ いずれも内部搭載のJetsonへの接続インタフェース
有線イーサネット有線イーサネット(1000BASE-T)x 3, HDMI x 1, USB x3, Jetson拡張ピンヘッダ いずれも内部搭載のJetsonへの接続インタフェース

※本製品はマイクロテック・ラボラトリー株式会社様との共同開発になります。
https://www.mtl.co.jp/

株式会社キビテク
東京都品川区北品川五丁目7番14号 グローリア初穂御殿山101号